En un mundo exuberante y postapocalíptico en el que la naturaleza se ha adueñado de las ruinas de una civilización olvidada, los restos de la humanidad viven en tribus de cazadores recolectores. Las máquinas, criaturas mecánicas de origen desconocido, les han arrebatado el dominio de las tierras salvajes.
Personajes:
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Aloy: es la protagonista del juego, su tribu (los Nora) la consideran una paria porque no tiene madre. Rost ,un paria, la adopta y la cria como a una hija apartados de la sociedad nora y la enseña a cazar máquinas. Cuando era niña se cae por una grieta y acaba en unas ruinas antiguas en las que consigue un "foco" un aparato antiguo que la permite escanear máquinas para hayar sus puntos débiles.
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Rost: es el padre adoptivo de Aloy. Es la única familia de Aloy ya que como son parias no se les permite hablar con otros nora. Debido a las leyes nora no le puede contar a Aloy por qué es considerada una paria.
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El rey sol Avad: es el rey de la tribu Carja es pacifista al contrario que su padre que provocó una guerra entre las tribus.